Robotics Software Engineer

*English version follows Japanese version.
人の生活空間で実際に働くロボットをつくる
Omakase.ai は Product Hunt で世界1位を獲得し、リリースから数ヶ月で15,000以上のAIエージェントが作成されました。
音声＋チャットのハイブリッドUI、推薦エンジン、Shopify連携などを高速に開発し、音声AI領域で強いプロダクト成長を実現しています。
現在、このプロダクト開発のスピードとAI技術をロボティクス領域へ拡張しています。
Omakase Roboticsについて
Omakase Roboticsでは、ロボットを人の生活空間で実際に働かせるためのソフトウェア・システム基盤「Omakase OS」を開発しています。
私たちは当初ソフトウェアからスタートしましたが、実環境でロボットを動かすにはソフトウェアだけでは不十分だと気づきました。
病院、ホテル、小売などの環境でロボットを実用化するには、
ハードウェア
自律ナビゲーション
HRI（Human-Robot Interaction）
デプロイおよび運用
これらを 一体として設計する必要があります。
私たちが目指しているのは、研究室のデモではありません。実際の現場で稼働するロボットをつくることです。
現在、主に以下の領域に取り組んでいます。
音声・視覚情報・動作を組み合わせたHRI
実環境で動作する屋内自律ナビゲーション
ロボットのデプロイおよび運用の信頼性向上
将来的なサービスロボットのマニピュレーション
また、Unitreeなどのロボットメーカーと提携し、病院などの実環境での検証も進めています。
私たちの長期的な目標は、ロボットを現実の社会で広く使える存在にすることです。
このポジションについて
Robotics Software Engineerとして、ロボットのプロトタイプを実運用へとつなぐ開発を担当していただきます。
ロボットは実環境では常に不確実性と向き合います。センサーのノイズ、環境の変化、ハードウェアの制約、予期しない挙動など、様々な課題が発生します。
このポジションでは、知覚、計画、実行というロボットの基本的な制御からデプロイ時のパイプラインの構築など、実際の現場で安定して動くロボットのソフトウェアを作ることに取り組んでいただきます。
主な業務内容
実環境での運用を前提としたロボットソフトウェアの開発
デプロイにおけるパイプラインの構築
現場からのフィードバックを元に音声・視覚情報・動作を活用したHRIの改善
ヒューマノイドおよびモバイルロボットにおける自律ナビゲーション機能の統合・検証
現場運用を想定した障害対応・監視・復旧設計
ハードウェア・デプロイ・プロダクトチームとの連携
将来的なロボットマニピュレーション機能の開発
応募要件
ロボティクスソフトウェア、または自律システム開発の実務経験（2年以上）
以下のいずれかの分野での経験
Navigation / Localization / SLAM
Path Planning / Mobile Robot Control
HRI / Robot Behavior Orchestration
Robotics System Integration
Simulation / Sim2real Validation
Python または C++ を用いたソフトウェア開発経験
ロボットシステム全体を理解し、デバッグできる能力
実環境で動くロボット開発への興味
変化の速い環境でのチーム開発に抵抗がないこと
※ 日本国内でのフィールド検証や関係者との連携のため、日本語でのコミュニケーション能力（ビジネスレベル、または日常会話レベル以上）を歓迎します。
歓迎スキル
ヒューマノイドロボット、またはモバイルマニピュレータの開発経験
Unitreeなどのロボットプラットフォームの利用経験
ROS2の使用経験
PyTorch、強化学習、ロボットシミュレーションの経験
病院、小売、物流、ホテルなどでのロボット導入経験
Manipulation（grasping / pick-and-place / arm control）に関する知識
このような方と働きたい
研究だけでなく、実際にデプロイされるロボットを作りたい方
ソフトウェア、ハードウェア、現場運用を横断して開発したい方
実環境ならではの課題に取り組むことが好きという方
高速にプロダクトを改善していく開発環境を楽しめる方
ロボティクス企業の立ち上げフェーズに関わりたい方
Build robots that can actually work in human spaces.
Omakase.ai became #1 on Product Hunt, and more than 15,000 AI agents were created on the platform within months of launch. We built strong product momentum in voice AI through rapid iteration, shipping features such as a voice + chat hybrid widget, a recommendation engine, and Shopify integration.
Now we are applying that same product and engineering speed to robotics.
About Omakase Robotics
Omakase Robotics is building Omakase OS — a software and systems stack that turns robots into reliable workers for human spaces.
We started from software, but quickly learned that software alone is not enough for real-world deployment. To make robots actually useful in hospitals, hospitality, retail, and other human environments, we believe hardware, autonomy, interaction, and operations must be designed together.
Our focus is not robotics demos for the lab. We are building robots that can be deployed in the field.
Today, our work spans:
human-robot interaction powered by voice, vision, and motion
autonomous navigation in real-world indoor environments
deployment tooling and operational reliability
future manipulation workflows for practical service tasks
We work closely with leading robot platforms including Unitree, and we are actively validating robots in real environments such as hospitals. Our long-term goal is to build the embodied intelligence and robotic systems needed to make robots practical, affordable, and widely deployable.
Why this role matters
We are looking for a Robotics Software Engineer who can help us bridge the gap between prototype and deployment.
This is a hands-on role for someone who wants to work on real robots in real environments — not just isolated research problems. You will help improve robustness, autonomy, behavior orchestration, and system reliability across perception, decision-making, and action.
You should be excited by the idea of making robots work under imperfect conditions: noisy sensors, changing environments, hardware constraints, edge cases, and deployment pressure.
What you will do
Build and improve robotics software for real-world deployment
Develop perception-to-action pipelines that connect sensing, estimation, planning, behavior, and safety
Improve the robustness of HRI systems using voice, vision, motion, and state-based behavior orchestration
Integrate and validate autonomous navigation capabilities on humanoid and mobile robot platforms
Work on practical control flows for field operation, including failure handling, monitoring, and recovery
Support sim-to-real workflows, including testing, tuning, evaluation, and on-site validation
Collaborate closely with hardware, deployment, and product stakeholders to ship systems that work outside the lab
Contribute to future manipulation-related workflows as our product expands beyond navigation and interaction
What we are looking for
2+ years of experience in robotics software, autonomy, or real-world robotic systems
Strong skills in at least one of the following areas:
navigation, localization, SLAM, path planning, or mobile robot control
behavior orchestration, HRI systems, state machines, or robot interaction flows
simulation, sim-to-real validation, or robotics system integration
Ability to debug and ship across the full robotics stack, not just within one isolated module
Strong coding ability, especially in Python and/or C++
Strong interest in embodied AI, service robotics, and real-world deployment
Comfortable working in a fast-moving, cross-functional environment with incomplete information
Business-level Japanese or strong conversational Japanese ability preferred for Japan-based field collaboration
Nice to have
Experience with humanoid robots or mobile manipulators
Experience with Unitree platforms or similar robotic systems
Experience with ROS/ROS2, MoveIt, PyTorch, reinforcement learning, or robot simulation tools
Experience with deployment in hospitals, retail, hospitality, logistics, or other operational environments
Experience with manipulation systems such as pick-and-place, grasping, or task-oriented arm control
Experience with remote operation, observability, logging, or fleet management for robots
Who will thrive here
You may be a strong fit if you:
want to build robots that get deployed, not just published
enjoy working across software, hardware, and field operations
are comfortable moving between laptop, robot, and customer site
care about robustness, reliability, and iteration speed
want to help define the future of a robotics company from an early stage